[发明专利]一种智能机器人抓取装置

摘要

本发明涉机器人领域，具体是一种智能机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上侧中间设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的上端安装有横梁，所述横梁的外端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端下侧安装有第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构的下端安装有万向轮，横梁的内部开设有空腔，所述伸缩柱伸进空腔内，伸缩柱的一端设置有与空腔滑动连接的限位板，空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。本装置的结构设置，降低了横梁受到的扭矩力，可以延长横梁的使用寿命，提高装置使用时的稳定性。

主权项

1.一种智能机器人抓取装置，包括底座（1），所述底座（1）的上侧中间设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端设置有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的上端安装有横梁（4），所述横梁（4）的下侧设置有第一电动伸缩机构（6），所述第一电动伸缩机构（6）的下端通过连接座（7）连接有抓取机械手（8），其特征在于，所述横梁（4）的外端连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）的外端下侧安装有第二电动伸缩机构（9），所述第二电动伸缩机构（9）的下端安装有万向轮（10），横梁（4）的内部开设有空腔（11），所述伸缩柱（5）伸进空腔（11）内，伸缩柱（5）的一端设置有与空腔（11）滑动连接的限位板（15），空腔（11）的内部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端安装有螺纹杆（13），伸缩柱（5）的内部开设有与螺纹杆（13）配合的螺纹腔（14）。