[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910720470.8 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110871449A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 松本怜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够稳定地把持形状以及尺寸不同的多种工件的机械手。所述机械手具备：多个把持部(7)，其沿绕规定的轴(A)的周向相互隔开间隔地配置，并把持工件；多个驱动部(8)，其与多个把持部(7)的各个把持部(7)对应地设置，使对应的把持部(7)沿接近轴(A)的关闭方向以及远离轴(A)的打开方向直线移动；以及重心检测部(3)，其检测由多个把持部(7)把持的工件的重心位置，各个多个驱动部(8)基于工件的重心位置，向重心位置接近规定的轴的方向调整对应的把持部(7)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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