[发明专利]云台结构、云台控制方法及摄像设备

摘要

本申请提供一种云台结构、云台控制方法及摄像设备，涉及转动支撑结构领域。本申请通过设置在云台电机与电机驱动单元之间的绕组接线单元，调控电机驱动单元与云台电机之间的连通状况，并通过接线控制单元根据云台结构的设备电压控制绕组接线单元的工作状态，使该绕组接线单元在设备电压不大于预设的掉电电压阈值时，断开电机驱动单元与云台电机之间的通路，并将云台电机的绕组输入线短接形成闭合回路，以通过由闭合回路在云台头部带动电机转子运动的情况下切割磁感线时所产生的作用力阻碍该云台头部的运动，从而降低掉电磕碰时的撞击强度，甚至防止产生掉电磕碰，避免造成严重损失，具有实现成本低且装配难度不高的特点。