[发明专利]自动涂胶装置有效
| 申请号： | 201910721405.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110404733B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李威;史慧芳;童卓;武国梁 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 余翔 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动涂胶装置，包括机架、设置在机架内的传输线、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的转动机构、与转动机构连接的抓取机构和设置在机架上的涂胶机构，平移机构可在机架上滑动，抓取机构和转动机构可随平移机构同步在机架上滑动，转动机构可控制抓取机构进行旋转，进而带动筒盖进行旋转，涂胶机构可向筒盖进行喷胶，在筒盖旋转的过程中涂胶机构可在筒盖外侧自动均匀的涂抹上胶，平移机构带动旋转机构和抓取机构在机上同步平移，将筒盖移动到药筒的上方以便进行装配，本发明结构简单、操作方便，自动化程度高，提高了生产效率；完全实现了人机分离，降低了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 涂胶 装置 | ||
【主权项】：
1.自动涂胶装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)内的传输线(2)、设置在机架(1)上的平移机构(4)、设置在平移机构(4)上的转动机构(5)、与转动机构(5)连接的抓取机构(3)和设置在机架(1)上的涂胶机构(6)，所述抓取机构(3)和涂胶机构(6)均布置在传输线(2)上方，所述抓取机构(3)包括两个间隔一定距离布置且相互平行的顶板(301)和底板(302)、吸盘(303)和设置在底板(302)上可驱动吸盘(303)在竖直方向上伸缩的第一动力装置(304)，顶板(301)和底板(302)之间通过立柱(305)连接，所述底板(302)通过第一动力装置(304)与吸盘(303)连接。
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