[发明专利]一种自动叩背器在审
申请号: | 201910721778.4 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110353972A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 徐磊;侯雪婷 | 申请(专利权)人: | 河南省省立医院有限公司 |
主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 李静 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动叩背器,包括机械手臂,所述机械手臂一侧安装有用于叩背的叩背手,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过机械手掌的作用,便于模拟真实手掌并拢弯曲形成的叩背手法,最大限度的给患者真实的叩背感受,通过驱动马达的作用,使得主动齿轮进行转动,从而配合大齿轮、传动臂、活动轴、连接臂和连接轴的作用,使得摆臂进行往复的摆动工作,并配合拉伸杆的作用,带动机械手掌进行网往复的摆动工作,从而实现自动叩背的工作,且不会随着叩背时间的增加像人工叩背一样产生疲惫,导致叩背手型和力度下降,影响叩背效果,使用更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 机械手臂 机械手掌 摆动 背器 结构科学 驱动马达 主动齿轮 传动臂 大齿轮 活动轴 拉伸杆 连接臂 连接轴 摆臂 并拢 手掌 转动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自动叩背器,其特征在于:包括机械手臂(1),所述机械手臂(1)一端安装有用于叩背的叩背手(2),所述机械手臂(1)另一端活动安装有把柄(3),所述把柄(3)顶端安装有传动机构(6),所述传动机构(6)通过拉杆(8)与叩背手(2)相连,用于对叩背手(2)的拉伸操作,所述传动机构(6)一端安装有用于驱动工作的驱动马达(7),所述机械手臂(1)一侧嵌入安装有旋钮(4),所述机械手臂(1)一侧与旋钮(4)相邻位置处安装有电池盒(5),且所述电池盒(5)内部放置有用于提供电能的蓄电池,所述驱动马达(7)输入端与蓄电池的输出端电性连接,且与旋钮(4)电连,并受其控制。
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