[发明专利]基于图像识别的物品分类智能车及其控制方法在审
| 申请号： | 201910721917.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110586489A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 钟立钊;陈建宇;龙俊明;徐壁锐;钟逸聪;梁伟松;蓝浩源;高怀恩 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像识别的物品分类智能车，包括车体，还包括设置在车体上的机械臂和摄像头模块，设置在车体底部的履带车底座和设置在车体的控制电路；所述摄像头模块与所述控制电路电性连接，实现信息交互；所述控制电路输出端与所述机械臂、履带车底座控制端电性连接。本发明还提供该智能车的控制方法，通过摄像头模块对所需识别的物品进行特征识别和模板匹配，达到识别物品的目的；通过微处理器、机械臂实现了智能车对物品的分类；智能车结合了履带车底座、摄像头模块、微处理器、机械臂，达到灵活行驶目的的同时，降低了设备成本，实现了物品的准确分类。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头模块 机械臂 智能车 车体 履带车 微处理器 控制电路 底座 控制电路输出端 底座控制 电性连接 模板匹配 设备成本 特征识别 图像识别 物品分类 信息交互 端电性 分类 行驶 灵活 | ||
【主权项】：
1.基于图像识别的物品分类智能车，包括车体，其特征在于：还包括设置在车体上的机械臂(1)和摄像头模块(2)，设置在车体底部的履带车底座和设置在车体的控制电路(3)；其中：/n所述摄像头模块(2)与所述控制电路(3)电性连接，实现信息交互；/n所述控制电路(3)输出端与所述机械臂(1)、履带车底座控制端电性连接。/n
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