[发明专利]基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法在审
| 申请号： | 201910722800.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110375662A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马月辉;石彦辉;陈章华;孙晓贤;梁晓;韩彦军;郭文武 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 高欣 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法，所述装置包括：两个相机、相机支架、计算机；相机固定在相机支架上，用于采集混凝土布料机布料图像信息；相机支架固定在布料机料斗后方，且随料斗实时移动，能够实时采集混凝土布料信息的图像；相机通过通信线与计算机相连，并通过通信线与计算机进行数据传输。所述方法包括：获取通过双目相机采集的左、右图像；对左、右图像进行图像预处理；将左、右图像进行立体匹配，并获取对应的图像视差信息；根据图像视差信息计算混凝土布料厚度。通过机器视觉实现实时对混凝土布料机布料厚度的大范围、连续、高精度测量，能够取得较高的检测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土布料机 布料 相机支架 右图像 厚度测量装置 混凝土布料 基于机器 图像视差 通信线 料斗 计算机 相机 视觉 采集 高精度测量 图像预处理 机器视觉 立体匹配 实时采集 实时移动 数据传输 双目相机 图像信息 相机固定 信息计算 布料机 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，其特征在于，包括：两个相机、相机支架、通信线、计算机；所述相机支架固定在所测布料机料斗后方固定位置，用于固定所述相机。所述相机固定在所述相机支架上，用于采集所述混凝土布料机的布料图像，并将所述混凝土布料机的布料图像通过通信线发送给所述计算机。
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