[发明专利]一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构有效
| 申请号： | 201910723798.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110525690B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘卫;鄢青青;刘学;齐跃;满剑锋;潘博;饶炜;姜生元 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转移 坡道 间距 可控 双向 星球 机构 | ||
【主权项】：
1.一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮(100)和两条坡道(200)，两条所述坡道(200)分别通过所述展开导轮(100)对称布置在着陆平台的横向两侧，其特征在于，还包括两个限距模块(300)，两个所述限距模块(300)布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块(300)的两端分别与对应端的所述坡道(200)连接，且所述限距模块(300)与所述坡道(200)活动连接；令限距模块(300)平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块(300)只具备绕X向和Y向转动的自由度，用于实时调整两条所述坡道(200)展开端的横向间距，使两条所述坡道(200)展开端的实际横向间距与其处于水平时的横向间距相同。/n
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