[发明专利]交通场景的风险评估方法及装置

摘要

本申请提供一种交通场景的风险评估方法及装置，通过交通场景中的风险因子的风险特征对交通场景进行风险评估，其中，风险因子包括交通场景中的碰撞因子、遮挡因子和干扰因子。本申请在对交通场景进行风险评估时，由于能够综合考虑交通场景中不同风险因子之间存在的相互联系关系，从而更加全面地针对交通场景中带来风险的风险因子本身进行风险特征的计算，进而提高了对交通场景进行风险评估时的评估效率。

主权项

1.一种交通场景的风险评估方法，其特征在于，包括：/n确定自动驾驶车辆在第一时刻所在交通场景中的至少一个风险因子，以及所述至少一个风险因子的运动状态和属性信息；其中，所述风险因子包括：所述交通场景中的碰撞因子、遮挡因子、干扰因子中的至少一个；所述碰撞因子包括当所述自动驾驶车辆保持所述第一时刻的行驶状态，在所述第一时刻后的第二时刻将要与所述自动驾驶车辆相撞的物体；所述遮挡因子在所述第一时刻与所述第二时刻之间任一时刻，使所述自动驾驶车辆无法检测到所述碰撞因子的物体；所述干扰因子包括在所述自动驾驶车辆为了避免与所述碰撞因子相撞而调整行驶状态后，所述交通场景中可能会与以调整后的行驶状态行驶的自动驾驶车辆相撞的物体；/n根据所述自动驾驶车辆的行驶状态、所述风险因子的运动状态和所述风险因子的属性信息，分别确定每个所述风险因子的风险特征；其中，所述风险因子的风险特征用于表示所述风险因子对所述自动驾驶车辆带来的能力损失，所述风险特征用于对所述交通场景进行风险评估。/n