[发明专利]使用智能目标的雷达对象分类和通信有效
申请号: | 201910725878.4 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN111090280B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 卡拉姆·努杰姆;纪玫莉 | 申请(专利权)人: | 百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S13/52;G01S13/93 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 马晓亚;王艳春 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于自动驾驶车辆(ADV)的雷达系统。该系统包括目标,目标包括以预定配置设置在目标上以共同表示雷达可读代码的多个目标元件。该系统还包括雷达单元,雷达单元包括在ADV中并配置成:向驾驶环境内的目标发送第一电磁(EM)信号,接收由目标反射的第二EM信号,基于所接收的第二EM信号计算雷达横截面(RCS)特征,基于所计算的RCS特征生成相应的通信消息,以及发送包括通信消息的雷达数据,其中,基于通信消息来控制ADV。 | ||
搜索关键词: | 使用 智能 目标 雷达 对象 分类 通信 | ||
【主权项】:
暂无信息
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