[发明专利]基于车路协同的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法及系统在审
| 申请号： | 201910725914.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110533959A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 闫学东;黄岩;王云;高自友;郭浩楠 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 11255 北京市商泰律师事务所 | 代理人： | 孙洪波<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车路协同装置的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法和系统，用以解决现有技术中的冲突车辆避撞预警预测准确度及精度不高的问题。所述无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，借助车路协同装置，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入，再次判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，则显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞。本发明及时将与当前车冲突的车辆信息通过显示界面显示给当前车驾驶员，从而提前做好避撞准备、采取避撞行动，提高了避撞预警的准确度和精度，同时提高了预警的实时性，满足了用户对避撞预警功能预期的安全需求。 | ||
| 搜索关键词： | 冲突车辆 预警 车路协同装置 准确度 交叉口 交叉口道路 安全需求 车辆信息 显示界面 预警功能 预警信息 实时性 预期的 弹出 显示屏 预测 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，其特征在于，所述冲突车辆避撞预警方法包括如下步骤：/n步骤S1，基于车路协同装置实时监控交叉口车辆信息；/n步骤S2，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入；若无车辆驶入相交道口道路，则进入步骤S3；若有车辆驶入相交道口道路，则转入步骤S4；/n步骤S3，当前车继续行驶，安全驶离交叉口；/n步骤S4，判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，进入步骤S5；若非冲突车辆，则转入步骤S3；/n步骤S5，当前车显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞；/n步骤S6，车辆冲突结束后预警界面消失，转入步骤S3。/n
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