[发明专利]一种自动导航车用驱控一体化控制系统在审
| 申请号： | 201910726934.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110471413A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李飞燕;王永和;赵晓波 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L15/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种自动导航车用驱控一体化控制系统，包括：电源供电单元、主控制单元，电机控制单元，电机驱动单元，行走电机、顶升电机、旋转电机，电流、温度采样电路，以及对外的输入输出接口和传感器通信接口；所述电机控制单元可以控制两组驱动，所述电机驱动单元可以是一组或者多组，所述电机控制单元和所述电机驱动单元之间采用路脉冲宽度调制信号的控制方式；所述主控制单元和所述电机控制单元采用控制器局域网络通讯/串口通信方式实现通讯。本发明具有控制系统集成度高、成本低、空间占用小，接线简单、抗干扰性强、适用性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制单元 电机驱动单元 主控制单元 脉冲宽度调制信号 控制器局域网络 一体化控制系统 智能机器人技术 串口通信方式 电源供电单元 输入输出接口 温度采样电路 传感器通信 自动导航车 顶升电机 空间占用 控制方式 控制系统 行走电机 旋转电机 集成度 通讯 接线 两组 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，包括：/n一电源供电单元，用以提供供电电源；/n一主控制单元，至少一电机控制单元，与所述主控制单元双向通信连接，每一所述电机控制单元输出多路脉冲宽度调制信号；/n每一所述电机控制单元通过电机驱动单元驱动至少两个电机，每一所述电机通过一电机驱动单元与所述电机控制单元连接，所述电机驱动单元输入端与所述电机控制单元输出端连接；/n一电机，所述电机输入端与所述电机驱动单元输出端连接。/n
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