[发明专利]自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质有效
| 申请号： | 201910726971.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110466522B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质，该方法包括：获取前方车辆行驶信息；根据前方车辆行驶信息获得变道等级；根据所述变道等级执行相应的变道操作。实施本发明实施例，能够根据前方车辆不同的行驶状态确定当前车辆需要变道的紧急程度，然后根据不同的紧急程度执行不同的变道操作，模拟驾驶员在实际行车时针对不同的前车行驶状态可能执行的变道操作，从而可以提高自动变道系统的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 系统 车辆 车载 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动变道方法，包括：/n获取前方车辆行驶信息；/n根据前方车辆行驶信息获得变道等级；/n根据所述变道等级执行相应的变道操作。/n
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