[发明专利]外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机设备在审
| 申请号： | 201910727094.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110370251A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;蔡媚媚;关春雨;王振斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机设备，其中，外骨骼机器人包括：至少一个活动关节，活动关节设置有电机；获取单元，获取单元用于获取活动关节的运动信息；控制单元，控制单元用于根据运动信息生成对应的步态数据，通过通信单元将步态数据发送至终端，以使终端根据步态数据生成对应的步态控制曲线；以及根据步态控制曲线控制电机以驱动活动关节。本发明提供的技术方案无需在外骨骼机器人本体设置复杂、昂贵的传感控制系统，降低了外骨骼机器人的硬件成本。通过向终端发送步态数据，使医护人员等专业人士可以及时掌握步态情况，进而指定有针对性的治疗、助行或步态矫正方案，提高了外骨骼机器人的交互便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼机器人 步态数据 活动关节 终端 步态 助行 计算机设备 获取单元 控制曲线 传感控制系统 运动信息生成 步态矫正 控制电机 通信单元 硬件成本 运动信息 终端发送 专业人士 便利性 电机 发送 医护 驱动 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：至少一个活动关节，所述活动关节设置有电机；获取单元，所述获取单元用于获取所述活动关节的运动信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述运动信息生成对应的步态数据，通过通信单元将所述步态数据发送至终端，以使所述终端根据所述步态数据生成对应的步态控制曲线；以及根据所述步态控制曲线控制所述电机以驱动所述活动关节。
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