[发明专利]一种用于实训的机器人视觉引导装置在审
| 申请号： | 201910727239.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110346365A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴冬祖;邢双;李桂祥 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;B65G21/20;B65G23/44 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实训机器人，尤其是一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。本发明提供的一种用于实训的机器人视觉引导装置结构简单、使用方便、能够调节相机的位置、能适用多种零件的检测、通用性好、方便机械手抓取、能有效提高学生对相机的运用能力和编程技能。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 输送装置 机器人视觉 引导装置 光源 机械手抓取 物品输送 编程 机器人 技能 检测 学生 | ||
【主权项】：
1.一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。
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