[发明专利]一种用于电机的自动锁螺丝装置在审
申请号: | 201910727272.4 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110315334A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 吴力博;吕文正;王晓强 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置,其可以自动完成对电机的锁螺丝工作,满足生产要求,替代人工打螺丝,包括平台、三轴运动机构、螺丝送料装置、电机翻转夹持机构、锁螺丝机构,电机锁紧在电机翻转夹持机构上,锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板,电机翻转夹持机构包括底座和可旋转地安装在支架上的电机支撑板,其通过驱动装置驱动,电机置于电机固定板上,在电机支撑板上还设置有定位挡板,电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸,其活塞杆连接有前盖压板,第一夹紧气缸能够驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板,前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。 | ||
搜索关键词: | 螺丝 电机 电机支撑板 电机翻转 电机盖板 定位挡板 夹持机构 前盖 压板 自动锁螺丝装置 锁螺丝机构 夹紧气缸 送料装置 三轴运动机构 电机固定板 活塞杆连接 驱动 夹紧电机 螺丝安装 驱动装置 生产要求 锁紧电机 自动完成 电机锁 可旋转 螺丝孔 底座 通孔 下端 支架 替代 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于电机的自动锁螺丝装置,其特征在于:包括平台,所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构,所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构,所述平台上固定有螺丝送料装置和电机翻转夹持机构,电机锁紧在所述电机翻转夹持机构,所述锁螺丝机构从所述螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板,所述电机翻转夹持机构包括底座,所述底座的两端分别设置有支架,电机支撑板可旋转地安装在支架上,所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动,所述电机支撑板上设置有电机固定板,电机置于所述电机固定板上,在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板,所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸,所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板,所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽,所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板,所述前盖压板和所述定位挡板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
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