[发明专利]一种单根转轴连续自动上料的电机组装机

摘要

本发明涉及一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，包括下支架、上支架、电机壳定位放料机构、电机轴输送槽、顶入装置和电机轴上料装置，电机轴上料装置包括电机轴上料箱，且电机轴上料箱，电机轴上料箱内设置有电机轴上料挡块，电机轴上料挡块的前侧设置有电机轴上料斜板、后侧设置有L形电机轴上料升降块，且电机轴上料升降块与电机轴上料升降气缸连接，电机轴上料箱位于电机轴上料升降块后侧的部位设置有向后倾斜的电机轴返还滑块；本发明通过可以升降的L形电机轴上料升降块配合电机轴上料挡块可以使电机轴单根连续的从电机轴上料斜板滑入到电机轴输送槽内，极大的降低了间隔时间，能够配合顶入装置实现连续的单根电机轴放料和压入。

主权项

1.一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上设置有相互配合的电机壳定位放料机构和电机轴输送槽（1），所述的电机轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5）、后侧配合有电机轴上料装置（7），所述的电机轴上料装置（7）包括设置在下支架（8）上的电机轴上料箱（45），且电机轴上料箱（45）无盖板和前侧板，所述的电机轴上料箱（45）内设置有比其低的电机轴上料挡块（46），所述的电机轴上料挡块（46）的前侧设置有与其配合并连接电机轴输送槽（1）上的电机轴上料斜板（47），所述的电机轴上料挡块（46）的后侧设置有可穿过电机轴上料箱（45）底部的L形电机轴上料升降块（48），且电机轴上料升降块（48）与下支架（8）上设置的电机轴上料升降气缸（49）连接，所述的电机轴上料升降块（48）竖直部分的高度为电机轴（4）直径的整数倍，且竖直部分与电机轴上料挡块（46）之间的距离与电机轴（4）的直径匹配，所述的电机轴上料箱（45）位于电机轴上料升降块（48）后侧的部位设置有向后倾斜的电机轴返还滑块（50），所述的电机轴返还滑块（50）最高处低于电机轴上料挡块（46），所述的电机壳定位放料机构包括下支架（8）上设置的并与电机轴输送槽（1）配合的电机壳接料定位装置（2），所述的电机壳定位装置（2）的后侧配合有电机壳输送装置（3）、上部配合有下料装置（6），所述的电机壳定位装置（2）包括设置在下支架（8）上两块接料定位挡块（16），且两块接料定位挡块（16）与电机轴输送槽（1）配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块（16）上设置有左右水平走向的接料定位转轴（17）和接料定位电机（20），所述的接料定位转轴（17）上套接有接料定位转筒（18），所述的接料定位转筒（18）的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板（19），且两块相邻的接料分隔板（19）之间形成与电机壳（21）配合的接料定位区。/n