[发明专利]一种球墨铸铁管对接设备

摘要

本发明公开了一种球墨铸铁管对接设备，涉及一种对接设备，包括设备主机架、动装夹、固定装夹和动力系统，所述动装夹和固定装夹安装在设备主机架内，且动装夹和固定装夹通过动力系统驱动，所述设备主机架为矩形框状，且设备主机架上开设有若干零件安装孔，本发明解决了原始安装工艺的调节对同心工作，能够实现自动对心工作；解决多人协作不同步问题，实现了自动一次插装，保证了安装精度要求；解决了安装耗时问题，提高了安装效率，解决了因人为因素造成的安装失误，提高了安装质量。本发明既大量节约人力成本，又提高了安装效率，节约了大量时间；既降低了安装难度，又简化了操作难度，降低了人为因素造成的损失。

主权项

1.一种球墨铸铁管对接设备，包括设备主机架（2）、动装夹（6）、固定装夹（7）和动力系统（9），所述动装夹（6）和固定装夹（7）安装在设备主机架（2）内，且动装夹（6）和固定装夹（7）通过动力系统驱动，其特征在于，所述设备主机架（2）为矩形框状，且设备主机架（2）上开设有若干零件安装孔，并且设备主机架（2）的内壁滑动连接有动装夹（6），且设备主机架（2）下表面固定连接有主进油缸（3），主进油缸（3）的输出端与动装夹（6）通过紧固螺栓固定连接，设备主机架（2）的另一端内壁固定连接有固定抓夹（7）；所述动装夹（6）包括夹紧油缸（6.1）、动机座（6.2）、连杆一（6.3）、连杆一（6.3）、夹爪一（6.5）、夹爪二（6.6）、滑动销（6.7）和连杆销（6.8），动机座（6.2）上开设有定位钳口，动机座（6.2）的前后端面均开设有活动孔（6.9），活动孔（6.9）内插设有滑动销（6.7），且连杆一（6.3）和连杆一（6.3）的一端均通过滑动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，所述动机座（6.2）上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸（6.1），夹紧油缸（6.1）的活塞端通过活动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，夹爪一（6.5）和夹爪二（6.6）通过滑动销（6.7）固定安装在动机座（6.2），且可以自由转动，夹爪一（6.5）的一端和连杆二（6.2）的一端通过连杆销（6.8）固定连接，夹爪二（6.6）的一端和连杆一（6.3）一端通过连杆销（6.8）固定连接；所述固定装夹（7）包括夹紧油缸（6.1）、固定机座（7.1）、连杆一（6.3）、连杆一（6.3）、夹爪一（6.5）、夹爪二（6.6）、滑动销（6.7）和连杆销（6.8），固定机座（7.1）上设计有定位钳口，固定机座（7.1）的前后端面均开设有活动孔（6.9），活动孔（6.9）内插设有滑动销（6.7），且连杆一（6.3）和连杆一（6.3）的一端均通过滑动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，所述固定机座（7.1）上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸（6.1），夹紧油缸（6.1）的活塞端通过活动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，夹爪一（6.5）和夹爪二（6.6）通过滑动销（6.7）固定安装在动机座（6.2），且可以自由转动，夹爪一（6.5）的一端和连杆二（6.2）的一端通过连杆销（6.8）固定连接，夹爪二（6.6）的一端和连杆一（6.3）一端通过连杆销（6.8）固定连接。