[发明专利]汽车吊运装置及汽车底涂输送线

摘要

本发明涉及汽车输送设备领域，特别涉及汽车吊运装置及汽车底涂输送线，汽车吊运装置包括输送机、吊具，吊具包括吊架和伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，活动臂驱动机构用于安装在输送线的交接工位处驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，通过驱动电机带动顶推件往复移动，实现伸缩托臂的伸缩，与目前的通过气缸的方式相比，通过对电机转动角度的控制可以方便伸缩托臂伸出量的调节，可以使伸缩托臂能够适用于多种不同类型的汽车，解决了目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题。

主权项

1.汽车吊运装置，包括：输送机，用于输送待涂装汽车，吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，活动臂驱动机构：用于安装在输送线的工件交接位处，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，其特征在于，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，活动臂上设有用于与顶推件顶推配合的活动臂配合结构。