[发明专利]一种机械手收纳检修设备在审
| 申请号： | 201910733864.7 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110370320A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨明华 | 申请（专利权）人： | 诸暨市诺达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种机械手收纳检修设备，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔可用于收纳机械手，所述收纳腔内设有固定装置，所述固定装置用于固定机械手并可带动机械手升降，所述收纳腔下侧内壁内设有驱动装置，本发明可自动的对机械手进行水平方向以及竖直方向的偏移量进行定量检测，机械手的偏移量较大时需要将机械手取出进行校正，当机械手的偏移量在误差允许范围内时即可将机械手收纳起来，其中误差允许范围可根据加工零件的精度要求自主设置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 收纳 收纳腔 偏移量 固定装置 检修设备 固定机械手 定量检测 加工零件 精度要求 开口向上 驱动装置 侧内壁 可用 竖直 校正 升降 取出 | ||
【主权项】：
1.一种机械手收纳检修设备，包括箱体；所述箱体内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔可用于收纳机械手，所述收纳腔内设有固定装置，所述固定装置用于固定机械手并可带动机械手升降；所述收纳腔下侧内壁内设有驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述固定装置升降，所述收纳腔左右两侧内壁内设有检测装置，所述检测装置下端可连接于所述驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述检测装置，进而对所述固定装置内的机械手进行偏移检测；所述检测装置上连接有四个定量装置，四个所述定量装置均匀分成左右两组，所述定量装置可定量的反映机械手的水平以及竖直偏移量，并且可根据加工零件的精度要求调整所述定量装置的检测范围；所述箱体上端左右对称且固连有指示灯，通过所述指示灯可反映机械手的检测达标情况，所述指示灯分别电性连接于两侧的两组所述定量装置。
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