[发明专利]控制装置、润滑脂冷却方法及管理装置在审
申请号: | 201910734382.3 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110815209A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 福本佑树;户田俊太郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J17/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种控制装置、润滑脂冷却方法及管理装置。控制装置控制机器人,所述机器人具有:多关节臂,其具有马达,并具备多个由马达的驱动而转动的关节;以及基台,其支承多关节臂,所述控制装置具备:温度信息获取部,其获取多个关节的温度信息;关节确定部,其基于获取的多个关节的每个关节的温度信息确定需要冷却的关节;以及马达控制部,其控制多个关节的每个关节的马达,并在关节确定部确定了关节的情况下,控制比被确定的关节更靠近基台侧的关节的马达,以使比被确定的关节更靠近基台侧的关节转动规定时间。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 润滑脂 冷却 方法 管理 | ||
【主权项】:
暂无信息
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