[发明专利]可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人

摘要

本发明涉及一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人，其特征在于，所述微型胃镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、电子芯片、无线电感应线圈、凹槽、机械足、机械臂、反向折叠球囊支架、正向折叠球囊支架、探针；所述摄像头设于探针侧边，且摄像头周围分布若干照明装置；所述无线电感应线圈设于电子芯片周围；所述凹槽设于机器人主体的外围；所述机械臂设于凹槽内。其优点表现在：一方面可以在遥控打开后填充胃容积，产生饱腹感，减少患者进食量，用于因糖尿病需实行胃大部切除术的患者；另一方面实现在长期监测胃黏膜状态、定期取胃粘膜组织活检的同时，可辅助治疗胃溃疡、幽门结石梗阻等病变，同时还有节食减肥的辅助效果。

主权项

1.一种可扩展、带有伸缩臂、可定植的微型胃镜机器人，其特征在于，所述的微型胃镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、电子芯片、无线电感应线圈、凹槽、机械足、机械臂、反向折叠球囊支架、正向折叠球囊支架、探针；所述的探针设于机器人本体的弧状顶端；所述的摄像头设于探针侧边，且摄像头周围分布设有多个照明装置；所述的电子芯片位于整个机器人主体的中心部；所述的无线电感应线圈设于电子芯片周围；所述的凹槽设于机器人主体的外围；所述的机械足设于机器人主体的底部；所述的机械臂设于凹槽内；所述的反向折叠球囊支架和正向折叠球囊支架均设于机械臂上。