[发明专利]一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统

摘要

本申请涉及屏蔽门，尤其涉及一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统。本申请实施例一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，还包括：设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。本申请采用3D激光雷达检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，对特定目标区域可以重点探测，提高特定目标区域的探测频率，对细小障碍物检测准确率高，灵敏度好。