[发明专利]一种震动按摩与艾灸机器人装置

摘要

本发明涉及一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头，右机械臂包括依次连接的肩关节轴、连接筒一、上臂关节轴、连接筒二、前臂关节轴、连接筒三和腕关节轴，腕关节轴前端设置有可固定艾灸筒和振动头的固定装置，肩关节轴、上臂关节轴、前臂关节轴和腕关节轴内均设置有驱动右机械臂动作的关节模组组件，右机械臂在各关节模组组件的作用下可产生各个方向的弧线运动、复合直线运动，进而带动振动头进行按摩或固定艾灸筒进行艾灸，振动头和关节模组组件均与控制器连接。该装置通过机械臂抓住按摩头，由机械承受振动引起的反馈冲击，节省人力资源，降低劳动强度。

主权项

1.一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器(218)，机器人本体上还设置有触摸屏(102)，触摸屏(102)的USB线和HDMI信号线均与控制器(218)连接，其特征在于，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头(303)，右机械臂包括多个通过连接筒依次连接的关节轴，右机械臂的端部设置有可固定艾灸筒和振动头(303)的固定装置，关节轴内均设置有驱动右机械臂动作的关节模组组件，右机械臂在各关节模组组件的作用下产生各个方向的弧形运动、复合直线运动，进而带动振动头进行按摩或固定艾灸筒进行艾灸，振动头和关节模组组件均与控制器连接。