[发明专利]多功能夹爪在审
| 申请号： | 201910736468.X | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110405803A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市增广智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 夹爪组件 驱动装置 蜗杆 蜗轮 蜗杆带动蜗轮 多功能夹爪 电机 蜗轮连接 蜗轮啮合 旋转带动 转轴 电机带动蜗杆 可拆卸方式 反复动作 夹具损坏 同步旋转 拆卸 夹取 替换 | ||
【主权项】：
1.一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。
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