[发明专利]一种集轮胎、履带、摆臂三合一行走机构的多功能机器人

摘要

本发明涉及一种集轮胎、履带、摆臂三合一行走机构的多功能机器人，包括底盘、车身、消防水炮、喷淋装置、履带式行走部、轮胎式行走部和行走驱动总成；喷淋装置与消防水炮相连接；履带式行走部设为两组，其分别位于底盘的两侧，履带式行走部包括安装在底盘侧壁上的拖带轮组、通过转轴转动连接在底盘上的驱动轮、以及绕设在同一侧拖带轮组和驱动轮上的行走履带；行走驱动总成包括两组分别为两履带式行走部提供驱动力的驱动组件；轮胎式行走部设置为四组，其包括橡胶轮胎、以及连接在橡胶轮胎与驱动轮之间的快拆结构。本发明的优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，提高了消防机器人适应地形的能力，方便工作人员快速实施灭火救援。

主权项

1.一种集轮胎、履带、摆臂三合一行走机构的多功能机器人，其特征在于：包括底盘(1)、车身(11)、消防水炮(2)、喷淋装置(3)、履带式行走部(7)、轮胎式行走部(8)和行走驱动总成(4)；所述车身(11)固定在所述底盘(1)上；所述消防水炮(2)安装在所述车身(11)上；所述喷淋装置(3)与所述消防水炮(2)相连接；所述履带式行走部(7)设为两组，其分别位于所述底盘(1)沿自身长度方向的两侧，所述履带式行走部(7)包括安装在所述底盘(1)侧壁上的拖带轮组(71)、通过转轴转动连接在所述底盘(1)上且分别位于拖带轮组(71)前后两端的驱动轮(72)、以及绕设在同一侧所述拖带轮组(71)和所述驱动轮(72)上的行走履带(73)；所述行走驱动总成(4)包括两组分别为两所述履带式行走部(7)提供前驱动力和后驱动力的驱动组件；所述轮胎式行走部(8)设置为四组，其包括设置在所述驱动轮(72)远离所述底盘(1)一侧的橡胶轮胎(81)、以及连接在所述橡胶轮胎(81)与所述驱动轮(72)之间的快拆结构。