[发明专利]一种工业码垛机器人

摘要

本发明属于工业生产技术领域，尤其是一种工业码垛机器人，针对现有技术中功能单一，稳定性较差，工件容易掉落的问题，现提出如下解决方案：包括输送仓，所述输送仓底部两侧对称固定连接有支撑板，所述输送仓底部固定连接有中心处理器，所述输送仓内部水平转动连接有两个电动转辊，所述电动转辊外套设有透明传送带，两个所述电动转辊通过透明传送带传动连接，所述输送仓于透明传送带内部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有红外线探测头，所述输送仓顶部一侧转动连接有第一电动推杆。本发明能对工件表面进行除尘处理，码垛的稳定性强，码垛完成后不易脱落，便于转运。

主权项

1.一种工业码垛机器人，包括输送仓（1），其特征在于，所述输送仓（1）底部两侧对称固定连接有支撑板（2），所述输送仓（1）底部固定连接有中心处理器（3），所述输送仓（1）内部水平转动连接有两个电动转辊（4），所述电动转辊（4）外套设有透明传送带（5），两个所述电动转辊（4）通过透明传送带（5）传动连接，所述输送仓（1）于透明传送带（5）内部固定连接有横板（6），所述横板（6）顶部固定连接有红外线探测头（7），所述输送仓（1）顶部一侧转动连接有第一电动推杆（8），所述输送仓（1）内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）输出轴贯穿输送仓（1）与第一电动推杆（8）底部固定连接，所述输送仓（1）顶部另一侧固定连接有进料口（10），所述输送仓（1）顶部贯穿开设有开口（11），所述开口（11）位于横板（6）上方，所述输送仓（1）内壁顶部于透明传送带（5）上方固定连接有支架（12），所述支架（12）两侧均固定连接有吹尘风机（13），所述支架（12）内部水平转动连接有若干个毛刷转辊（14），所述第一电动推杆（8）顶部固定连接有平衡器（15），所述平衡器（15）一侧固定连接有隔板（16），所述隔板（16）顶部活动连接有限位盖（17），所述平衡器（15）与限位盖（17）之间铰接有第二电动推杆（18），所述限位盖（17）底部固定连接有连接杆（19），所述隔板（16）上水平开设有与连接杆（19）相匹配的通槽（20），所述连接杆（19）底部贯穿通槽（20）于隔板（16）下方固定连接有配重块（21），所述平衡器（15）另一侧固定连接有横杆（22），所述横杆（22）外滑动套设有套管（23），所述套管（23）内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮（24），所述横杆（22）顶部水平开设有与电动滚轮（24）相匹配的轮轨（25），所述套管（23）底部固定连接有第三电动推杆（26），所述第三电动推杆（26）底部于开口（11）上方固定连接有支座（27），所述支座（27）底部两侧均安装有电控夹板（28），所述第二电动推杆（18）和电动滚轮（24）分别与平衡器（15）电性连接，所述输送仓（1）一侧安装有放置架（29），所述放置架（29）远离输送仓（1）的一侧固定连接有第二驱动电机（30），所述第一驱动电机（9）、第二驱动电机（30）、第一电动推杆（8）、第三电动推杆（26）、电控夹板（28）、红外线探测头（7）和平衡器（15）分别与中心处理器（3）电性连接，所述第二驱动电机（30）输出轴竖直固定连接有螺杆（31），所述螺杆（31）外螺纹套设有螺管（32），所述螺管（32）一侧水平固定连接有连接柱（33），所述放置架（29）上竖直开设有与连接柱（33）相匹配的通轨（34），所述连接柱（33）一端贯穿通轨（34）水平固定连接有压板（35），所述放置架（29）内壁顶部靠近输送仓（1）的一侧竖直固定连接有限位板（36）。/n