[发明专利]一种涂胶均匀的工业机器人

摘要

本发明属于工业机器人领域，尤其是一种涂胶均匀的工业机器人，针对现有的涂胶不均匀、涂胶效率低以及粘胶容易凝固的问题，现提出如下方案：包括两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有第一活动杆与储胶盒，所述支撑架的内部开设有第一滑槽、第二滑槽与第三滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第三滑槽的内底面固定有第一齿条，且第三滑槽的内部设置有第一齿轮，所述第一活动杆的顶部安装有第一电机，且第一电机的两端与两个支撑架之间均固定有防尘罩，所述第一活动杆的顶部固定有第一轴承座，本发明能够实现机器人的均匀涂胶，并能显著提高机器人的涂胶效率，还可以有效的防止粘胶干涸凝固，实际使用效果好。

主权项

1.一种涂胶均匀的工业机器人，包括两个支撑架（1），其特征在于，两个所述支撑架（1）之间设置有第一活动杆（2）与储胶盒（3），所述支撑架（1）的内部开设有第一滑槽（4）、第二滑槽（5）与第三滑槽（6），所述第二滑槽（5）的内部滑动安装有第一滑块（7），所述第三滑槽（6）的内底面固定有第一齿条（8），且第三滑槽（6）的内部设置有第一齿轮（9），所述第一活动杆（2）的顶部安装有第一电机（10），且第一电机（10）的两端与两个支撑架（1）之间均固定有防尘罩（11），所述第一活动杆（2）的顶部固定有第一轴承座（12），所述第一轴承座（12）上活动安装有传动轴（13），所述第一活动杆（2）的侧面设置有竖直控制机构（14），所述竖直控制机构（14）上设置有第二活动杆（15），所述竖直控制机构（14）包括固定座（16）与第二电机（17），且固定座（16）的内部开设有通槽（18），所述通槽（18）的内部活动安装有第二齿轮（19）与第三齿轮（20），所述第二活动杆（15）的两侧外表面均固定有第二齿条（21），所述第一滑槽（4）的内部滑动安装有第二滑块（22），且第二滑块（22）与储胶盒（3）相固定，所述储胶盒（3）的底部设置有挤压机构（23），且挤压机构（23）的底部设置有出胶头（24），所述挤压机构（23）包括套筒（25）、支撑杆（26）与伸缩弹簧（27），所述支撑杆（26）为空心结构，且支撑杆（26）的内部安装有电磁阀（28），所述储胶盒（3）与出胶头（24）之间连通有弹簧管（29），所述出胶头（24）的内部开设有均衡腔（30），所述均衡腔（30）的内部固定有三块均衡挡板（31），所述出胶头（24）的底部设置有活动轴（32），且活动轴（32）上固定有涂胶轮（33），所述涂胶轮（33）的外表面开设有凹槽（34），且凹槽（34）的内表面开设有凹孔（36），所述出胶头（24）的底部两侧均安装有第二轴承座（35），所述活动轴（32）通过第二轴承座（35）活动安装在出胶头（24）上，所述储胶盒（3）的外侧套接有塑胶套（37），且塑胶套（37）的内部安装有加热线圈（38），所述塑胶套（37）与储胶盒（3）之间设置有保温垫（39），所述储胶盒（3）的内部安装有金属杆（40）。/n