[发明专利]一种550直流电机的转子装配设备

摘要

本发明公开了一种550直流电机的转子装配设备，包括机架,在机架上设有以下几个部件：用于传送转子的转子传输带；与转子传输带输出端连接并用于水平放置转子的转子夹具；4个用于对转子进行装入垫片的装垫片机构；1个用于向转子装入毛毡片的装毛毡机构；对转子进行检测是否安装垫片的垫片检测机构；用于夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第一转子机械手机构；用于能够夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第二转子机械手机构；用于放置不合格品的不合格品通道；设于转子传输带的下方并与其平行的下成品传输带；用于将转子放入下成品传输带或不合格品通道的下成品机械手机构；本发明提高工作效率及降低人工成本。

主权项

1.一种550直流电机的转子装配设备，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）上设有以下几个部件：用于传送转子的转子传输带（2），在转子传输带（2）的侧边设有驱动转子传输带（2）工作的第一驱动电机（3）；与转子传输带（2）输出端连接并用于水平放置转子的转子夹具（6），所述转子夹具（6）上设有6个工位转子夹（4）；从左到右分别是第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹、第六工位转子夹；4个用于对转子进行装入垫片的装垫片机构（5）；所述4个装垫片机构（5）分别位于第一工位转子夹、第三工位转子夹和第五工位转子夹的前端以及第四工位转子夹的后端；1个用于向转子装入毛毡片的装毛毡机构（7）；所述装毛毡机构（7）位于第二工位转子夹的后端；对转子进行检测是否安装垫片的垫片检测机构（8）；所述垫片检测机构（8）位于第六工位转子夹（4）的后端；用于能够在转子传输带（2）、第一工位转子夹、第二工位转子夹、第三工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第一转子机械手机构（9）；用于能够在第三工位转子夹、第四工位转子夹、第五工位转子夹和第六工位转子夹之间移动来夹取对应位置的转子并送到下一个工位的第二转子机械手机构（10）；用于放置不合格品的不合格品通道（11）；设于转子传输带（2）的下方并与其平行的下成品传输带（12）；所述下成品传输带（12）侧边设有驱动下成品传输带（12）工作进行传输转子的第二驱动电机（13）；用于将第二转子机械手机构（10）输送过来并已经检测完成后的转子放入下成品传输带（12）或不合格品通道（11）的下成品机械手机构（14）。