[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。包括夹持电机驱动夹持板同步打开合并，实现货物夹持和松开动作，通过提升电机可驱动夹持板的升降动作，从而可将货物提起放下，通过驱动电机带动驱动轮前进后退，可实现小车托运转移货物动作；驱动电机、夹持电机和提升电机三者相互配合运作，可实现货物整个搬运动作，代替传统复杂的液压控制系统搬运机器人，生产制造成本和后期维护成本大大降低；搬运机器人采用中空门式结构，搬运时货物夹持在小车内部中心位置，整体处于平衡状态，机器人搬运过程比较平稳。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括侧墙(1)、线缆(2)、驱动电机(3)、顶梁(4)、加强角筋(5)、水平夹持装置(6)和提升电机(7)；所述两侧墙(1)顶部通过多根顶梁(4)固定连接；所述顶梁(4)顶部固定设置有顶板(8)；所述顶板(8)和侧墙(1)之间通过加强角筋(5)固定；所述顶板(8)顶部两侧固定设置有控制主板(801)、电容(802)和锂电池(803)；所述两侧墙(1)前后两侧中部上方在水平方向上均固定设置有横撑(101)；所述侧墙(1)下方外部一端设置有从动轮(102)；所述侧墙(1)下方外部另一端均设置有驱动轮(103)；所述驱动轮(103)一侧在侧墙(1)上固定设置有变速箱(104)；所述驱动电机(3)固定设置在变速箱(104)一侧；所述驱动电机(3)和驱动轮(103)之间通过变速箱(104)传动；所述水平夹持装置(6)设置在两侧墙(1)之间；所述水平夹持装置(6)包括固定板(601)、夹持电机(602)、连接杆(603)、固定杆(604)、拉杆(605)和滑板(606)；所述驱动电机(3)、夹持电机(602)、提升电机(7)、锂电池(803)、控制主板(801)和电容(802)之间通过线缆(2)连接。/n