[发明专利]一种自动加胶塞枪头装置有效
| 申请号： | 201910737695.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110561063B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 季智;袁华雷;衣琦;单齐勇;朱晖波 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;B23P19/027 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞枪头装置，具体包括：枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；胶塞压入模块，胶塞压入模块的一端设置在枪头模块的上方，用于控制枪头模块中的胶塞材料移动；3D视觉相机，设置在胶塞压入模块的一侧上用于测量枪头模块与预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；机械臂的一端设置在一工作台上，机械臂的另一端与胶塞压入模块的另一端连接以承载自动加胶塞枪头装置，机械臂用于根据相机信息移动自动加胶塞枪头装置的位置，以使枪头正好将胶塞材料压入预定位置。上述技术方案的有益效果是：减少人工成本，保证人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加胶塞枪头 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动加胶塞枪头装置，适用于对汽车车体进行加胶塞操作；其特征在于，包括：/n枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；/n胶塞压入模块，所述胶塞压入模块的一端设置在所述枪头模块的上方，用于控制所述枪头模块中的胶塞材料向下移动，压入所述预定位置；/n3D视觉相机，设置在所述胶塞压入模块的一侧上，用于测量所述枪头模块与所述预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；/n所述机械臂的一端设置在一工作台上，所述机械臂的另一端与所述胶塞压入模块的另一端连接以承载所述自动加胶塞枪头装置，所述机械臂用于根据所述相机信息移动所述自动加胶塞枪头装置的位置，以使所述枪头正好将所述胶塞材料压入所述预定位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910737695.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
