[发明专利]一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法

摘要

本发明涉及一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法，包括基础组件、称重组件、包装下料组件、喷码组件、以及出料组件五部分。包装下料组件包括进料导向组件、翻转取袋组件；出料组件包括导向罩、出料滑道、传送举升组件。翻转取袋组件利用自身的翻转运动将位于置袋框内的包装袋吸下，然后翻转90°后使得包装袋被撑袋罩撑开，这种取袋方式能够保证取袋的可靠性，解决了传统以固定方向采用转动辊取袋容易漏取的问题。采用预定轨迹设计的进料滑道将物料引入包装袋中，撑袋罩将包装袋撑开，将包装袋利用吸盘的吸力牢牢吸住。该智能机器人集成称重、包装、打码、传输为一体，将原本多个流水线整合在一起，提高了包装效率，加快了包装节奏。

主权项

1.一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征是包括：基础组件，包括分别由机架搭建而成、且一字排开的称重框架、包装框架、出料框架，以及搭建在所述称重框架一侧的机械臂框架；称重组件，包括架设在所述称重框架上的减震底板，以及固定在所述减震底板上的称重天平；包装下料组件，包括贯穿设置在所述包装框架上部的置袋框，贯穿设置在所述包装框架内、且位于所述置袋框一侧的进料导向组件，设置在所述进料导向组件一侧、且可沿预定角度回转的翻转取袋组件，以及设置在所述进料导向组件下部的封袋组件；喷码组件，包括安装在所述进料导向组件下部一侧、且位于所述翻转取袋组件相对一侧的喷码机；出料组件，包括与所述封袋组件平行设置的导向罩，设置在所述导向罩下部、且与水平面呈30°至60°夹角的出料滑道，以及与所述出料滑道的末端接合、且延伸出所述包装下料组件外部的传送举升组件。