[发明专利]一种道路检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910740186.7 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110427911A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 顾会建;王宝宗;史宏涛;路萍;章烨 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆途经的道路图像和车辆位置信息，并确定道路图像的采集时间和车辆位置信息的采集时间；若检测到任一所述道路图像中存在路面破损，则将该道路图像的采集时间与所述车辆位置信息的采集时间进行匹配，并根据匹配结果，确定该道路图像所关联的车辆位置信息。本发明实施例获取路面图片和车辆途经位置，在检测到破损路面图片后，通过获取与拍摄的图片时间相同的位置信息，得到破损路面的位置，有效降低成本，节省人力物力，提高道路检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 车辆位置信息 采集 道路检测 存储介质 破损路面 车辆行驶过程 有效降低成本 匹配结果 人力物力 检测 匹配 破损 图片 关联 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种道路检测方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，采集车辆途经的道路图像和车辆位置信息，并确定道路图像的采集时间和车辆位置信息的采集时间；若检测到任一所述道路图像中存在路面破损，则将该道路图像的采集时间与所述车辆位置信息的采集时间进行匹配，并根据匹配结果，确定该道路图像所关联的车辆位置信息。
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