[发明专利]一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置

摘要

本发明涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。本发明包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。本发明设置三种不同的夹取部件，适应不同姿态的包装袋，使得移取更加稳定可靠；鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离。

主权项

1.一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、夹移组件（31）、横向驱动机构（32）、夹取驱动机构（33）和开袋保持机构（34）；夹移组件（31）包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构（33）上，横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）输出末端分别与夹移组件（31）相连接；横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）连接在机架上，开袋保持机构（34）固定设置在夹移组件（31）上；所述的横向驱动机构（32）用于驱动夹移组件（31）横向往复运动，所述的夹取驱动机构（33）用于驱动夹移组件（31）开合夹取；所述的夹取驱动机构（33）包括第二气缸（331）、下转轴（332）、传动杆（333）、上转轴（334）、开合板（335）、第二鱼眼接头（336）和夹块（337）；下转轴（332）的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴（332）的中部固定设置有传动杆（333），所述的传动杆（333）端部与第二气缸（331）伸缩端相连接，第二气缸（331）的固定端与机架相铰接；上转轴（334）两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴（334）上连接有开合板（335）；所述的开合板（335）上设置有铰接槽，开合板（335）分为下开合板（3351）和上开合板（3352），所述的下开合板（3351）通过线性滑轨（315）与下层的安装型材（311）相连接，上开合板（3352）通过线性滑轨（315）与上层的安装型材（311）相连接；所述的第二鱼眼接头（336）上端与开合板（335）的铰接槽相连接，第二鱼眼接头（336）的下端连接在夹块（337）上，夹块（337）固定设置在下转轴（332）上。/n