[发明专利]基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910740877.7 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110456794A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 霍向;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11794 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统。系统包括基于5G通信建立网络连接的控制中心服务器和机器人。方法包括：控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；控制中心服务器获取与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息；控制中心服务器根据与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息确定优先通行的机器人和避让通行的机器人；控制中心服务器向优先通行的机器人发送优先通行指令消息，向避让通行的机器人发送避让通行指令消息。本发明提供的技术方案可以实现多机器人运动时在路径冲突点部分机器人的优先通行和其它机器人的快速通行。 | ||
| 搜索关键词： | 优先通行 机器人 控制中心服务器 避让 行驶状态信息 请求消息 发送 通行 相距 接收机器人 多机器人 路径冲突 通信建立 通行指令 网络连接 指令消息 识别码 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法，其特征在于，包括：/n控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，所述优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；/n控制中心服务器获取与所述优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息；所述阈值范围根据应用环境设置，所述行驶状态信息包括机器人的识别码、本地时间、位置和行驶速度；/n控制中心服务器根据与所述优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息确定优先通行的机器人和避让通行的机器人；/n控制中心服务器向优先通行的机器人发送优先通行指令消息，向避让通行的机器人发送避让通行指令消息；所述优先通行指令消息包括优先通行行驶路径和行驶速度；所述避让通行指令消息包括避让通行行驶路径和行驶速度。/n
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