[发明专利]一种垫片和螺钉组合装置、控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910741126.7 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110550399B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王耀明;张朋涛;刘超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/02 | 分类号： | B65G27/02 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垫片和螺钉组合装置、控制方法及计算机可读存储介质，装置包括移料机构,所述移料机构用于输送装配好的带垫片螺钉，所述移料机构在输送带垫片螺钉过程中检测判断带垫片螺钉在移料过程中是否被卡住，所述移料机构包括送料气缸、推进气缸和节流阀；本发明在无需增加额外的硬件，便能实现被卡住的带垫片螺钉无需在人工干预下自动缩回，循环移料送料，易于推广，明显提高工作效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垫片 螺钉 组合 装置 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种垫片和螺钉组合装置，其特征在于,包括移料机构,所述移料机构用于输送装配好的带垫片螺钉，所述移料机构在输送带垫片螺钉过程中检测判断带垫片螺钉在移料过程中是否被卡住。/n
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