[发明专利]一种防夹控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910741331.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110439413B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 曹亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/42 | 分类号： | E05F15/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李金 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。可见，本申请中针对汽车所处的当前工况状态基于尾门关闭过程中的电机电流来确定，并利用当前工况状态下对应的防夹阈值对电机电流的电流变化信息进行匹配判断，进而能够在判断出尾门遇到障碍物时即电流变化信息与防夹阈值相匹配时，准确控制尾门反方向运动，由此实现尾门的防夹控制，有效防止使用者被尾门夹伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。
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