[发明专利]汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法

摘要

本发明公开了一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，在局部缺失的心电数据中尽可能多地实时插入合适的心电R波的方法，对缺失1到2个R波的情况的心电数据进行缺失修复。

主权项

1.一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，其特征在于，首先设过去测量的心电R波为r_j-1，...，r_j-L，当前测定的心电R波为r_j，L为测得的一段正常心电R波的个数(L取值60～100)，具体对单个心电R波缺失修复步骤如下：/n步骤一：判断有无R波缺失，设是用于找到心电R波检测误差的阈值，通常可设置为1500ms，当R波中测量到r_j小于等于时，判定无心电R波缺失，r_j以先进先出方式排队进入心电R波缓冲区中，输出为y＝r_j。/n步骤2：当R波中测量到r_j超过时，判定有心电R波缺失。心电R波出现缺失时，输入变量x_j改为数据集：/nx_j＝[r_j/2，r_j-1，...，r_j-L] (1)/n步骤三：重新计算当前的输入和输出/n初始化输入x₀和输出y₀：/n /n /n其中x_max，x_min分别对应x_j中的最大值，平均值以及最小值；/n迭代计算输出的估计值，迭代计算第k个输入x_k和输出y_k的公式为：/n /ny_k＝y_k-1-b_kt_k(k＝1，...，K) (5)/n其中w_k和t_k由式(6)和式(7)计算/n /nt_k＝x_k-1w_k(k＝1，...，K) (7)/np_k和b_k由式(8)和式(9)计算：/n /n /n迭代到k＝K时，输出y_K作为初步估计值；/n步骤四：计算误差修正值，假定在连续检测过程中，前j-1个R波均为正常。当在第j个R波处出现缺失时，则第j个R波与第j-1个R波之间的修正误差e_j，j-1定义为：/ne_j，j-1＝|r_j-r_j-1| (10)/n步骤五：对估计输出值校正，得出最终的修复输出y：/ny＝y_K+e_j，j-1 (11)。/n