[发明专利]自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统及制造工艺

摘要

本发明公开了一种自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，包括按顺序设置的三个工作站，第一工作站用于形成桁架的各子部件的左右侧片且具有左侧片保持器、右侧片保持器、旋转机构和机器人系统，每个保持器的两端均与旋转机构相连，旋转机构驱动保持器绕一旋转轴线旋转并在旋转过程的任意位置停止；第二工作站用于形成具有承载能力的子部件且具有至少一个保持器和至少一个机器人系统，第三工作站用于将第二工作站形成的各子部件连接在一起且具有至少一个用于保持各部件的总成连接保持器。本发明在第一工作站配置旋转机构，还可以在第一工作站直接形成具有夹角的左右侧片，这样可以调整焊接位置和焊接姿态，更好地控制焊接变形，减少项目土建工作。

主权项

1.一种自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，所述桁架包括上部件、中部件和下部件，所述上部件、中部件和下部件分别由具有承载能力的组件相互连接构成，其特征在于，所述制造系统包括按顺序设置的第一工作站、第二工作站、第三工作站，其中：/n第一工作站，至少包括上部件侧片工作站、中部件侧片工作站和下部件侧片工作站三个子工作站，用于形成桁架的上部件的左右侧片、中部件的左右侧片和下部件的左右侧片，每个子工作站具有左侧片保持器、右侧片保持器、旋转机构和机器人系统，所述左侧片保持器用于保持构成左侧片的组件，所述右侧片保持器用于保持构成右侧片的组件，所述机器人系统用于将组件分别焊接构成各部件的左右侧片，每个保持器的两端均与旋转机构相连，所述旋转机构驱动保持器绕一旋转轴线旋转并在旋转过程中的任意位置停止；/n第二工作站，包括至少一个子工作站，用于形成具有承载能力的上部件、中部件和下部件，每个子工作站具有至少一个保持器和至少一个机器人系统，所述保持器用于保持第一工作站形成的各部件的左右侧片和连接左右侧片的组件，所述机器人系统用于将各部件的左右侧片和连接左右侧片的组件完全地焊接在一起；/n第三工作站，用于将第二工作站形成的上部件、中部件和下部件连接在一起，所述第三工作站具有至少一个用于保持上部件、中部件和下部件的总成连接保持器。/n