[发明专利]一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人在审
| 申请号： | 201910746552.X | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110338714A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时，保证越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 支架 清扫装置 从动轮 底盘本体 底盘结构 驱动装置 清扫模式 一端连接 接地 主动轮 抬升 越障 驱动 清洁机器 清洁效果 越障能力 支架安装 申请 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；所述主动轮设置于所述底盘本体；所述调节支架安装于所述底盘本体，所述调节支架的一端连接所述清扫装置，所述调节支架的另一端连接所述从动轮；所述驱动装置驱动所述调节支架；其中，在所述驱动装置的驱动下，所述调节支架发生转动，使得所述清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；所述越障模式为所述清扫装置被抬升且所述从动轮接地的状态；所述清扫模式为所述清扫装置接地且所述从动轮被抬升的状态。
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