[发明专利]一种基于人体姿态控制的支架在审
| 申请号： | 201910747674.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110762362A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 于兆勤;钟嘉峰;廖铭宇;余桂婷;黄梓跃 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16M11/38 | 分类号： | F16M11/38;F16M11/20;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G06T7/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人体姿态控制的支架，包括支撑座、三维重建视觉系统、仿生驱动构件、支架本体和爪盘，所述三维重建视觉系统与仿生驱动构件电连接，支架本体的一端与支撑座通过仿生驱动构件可活动地连接，支架本体的另一端与爪盘通过仿生驱动构件可活动地连接。本发明本发明通过将现有的支架本体与三维重建视觉系统、仿生驱动系统的配合连接，支架本体动态地根据人体姿势实现支撑固定的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生驱动 支架本体 三维重建 视觉系统 地连接 可活动 支撑座 爪盘 配合连接 人体姿势 人体姿态 支撑固定 电连接 支架 | ||
【主权项】：
1.一种基于人体姿态控制的支架，其特征在于，包括支撑座、三维重建视觉系统、仿生驱动构件、支架本体和爪盘，所述三维重建视觉系统与仿生驱动构件电连接，支架本体的一端与支撑座通过仿生驱动构件可活动地连接，支架本体的另一端与爪盘通过仿生驱动构件可活动地连接。/n
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