[发明专利]一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910748945.4 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110561444B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 梁志坚;张国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，机场机器人服务系统包括服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人，所述服务控制器与多个中间控制器通信，每个中间控制器与若干移动机器人通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述移动机器人的处理器被配置为获取所述地图信息、所述移动机器人的导航定位模块根据所述乘客信息引导乘客前行，通过服务控制器、中间控制器、移动机器人三者之间的信息传递，移动机器人根据地图信息为乘客导航服务，改善了乘客的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 机器人 服务 系统 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机场机器人服务系统，其特征在于，包括：服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人；/n所述服务控制器包括机场地图信息库，所述服务控制器至少被配置为与一个所述中间控制器通信连接；/n所述多个中间控制器分布式设置于机场内，每个中间控制器至少与一个所述移动机器人建立通信连接以管理所述移动机器人，所述中间控制器至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述地图信息传输至所述移动机器人；/n每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、无线通信模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，所述无线通信模块与所述中间控制器进行通信。/n
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