[发明专利]一种存取样装置、存样空间及存取样方法在审
| 申请号： | 201910749439.7 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110395517A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王皓;喻清华;谭果;孟磊;黄才英 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;王娟 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种存取样装置、存样空间及存取样方法，其包括：机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上的机器人，以及设置于机器人上能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位置；缓存平台，靠近所述夹具，用于暂存所述夹具抓取的样品。本发明实现了样品的集中取出和集中存放，在样品存放过程中可以实现样品取出，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 取样装置 地轨 取样 机器人 取出 抓取 机器人系统 存放位置 工作效率 缓存平台 矩阵形式 样品存放 样品架 夹持 暂存 | ||
【主权项】：
1.一种存取样装置，其特征在于，包括：机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上且能沿行走地轨往复移动的机器人，以及设置于机器人上且能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位置；缓存平台，靠近所述夹具，用于暂存所述夹具抓取的样品；其中，X为样品水平方向、Z为样品垂直方向 、Y为样品深度方向。
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