[发明专利]自动化码头AGV节能控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910749603.4 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110445138B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 彭宇博;王伟;王浩;许呈三 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J3/00 | 分类号： | H02J3/00;B60L53/64 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV节能控制方法和装置，将AGV用电设备划分为常用电设备组、工作用电设备组和预用电设备组；在AGV作业期间，按照如下步骤控制AGV用电设备的供电：为常用电设备组持续供电；获取AGV的工作状态参数，在AGV处于待时状态时，停止为工作用电设备组供电，并在待时状态结束时，启动为工作用电设备组供电；以及，获取预用电设备组的工作状态参数，在预用电设备组无指令状态超过第一预设时间时，停止为预用电设备组供电。过获取AGV的当前电量和预用电量，结合AGV用电设备的分组，针对不同分组采用不同放电策略，结合电谷时间段的充电策略，达到同等工况下降低AGV能耗、降低运营成本的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 码头 agv 节能 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动化码头AGV节能控制方法，其特征在于，包括：将AGV用电设备划分为常用电设备组、工作用电设备组和预用电设备组；在AGV作业期间，按照如下步骤控制AGV用电设备的供电：为所述常用电设备组持续供电；获取AGV的工作状态参数，在AGV处于待时状态时，停止为所述工作用电设备组供电，并在待时状态结束时，启动为所述工作用电设备组供电；以及，获取所述预用电设备组的工作状态参数，在所述预用电设备组无指令状态超过第一预设时间时，停止为所述预用电设备组供电。
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