[发明专利]一种轮式机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910749812.9 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110568842A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 姚子红;毛祖意;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种轮式机器人及其控制方法，其中，轮式机器人包括机器人主体；测距传感器，设置于机器人主体的前端，用于检测机器人主体与地面之间的距离；头部，转动设置于机器人主体上，用于调节轮式机器人的重心；以及控制模块，与测距传感器电性连接，且用于接收测距传感器检测的信号并根据接收的信号控制头部转动。本发明轮式机器人的重心可控，使得轮式机器人的外形设计不受限制，同时使得轮式机器人的制动加速度得到提高，进而提高轮式机器人的行进速度；另外，位于机器人主体的前端的测距传感器的距离检测可防止轮式机器人跌落，而头部的设置则可防止轮式机器人在防跌落制动时前倾或者侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 测距传感器 机器人主体 制动 机器人技术领域 重心 检测机器人 电性连接 距离检测 控制模块 头部转动 外形设计 信号控制 转动设置 防跌落 受限制 侧翻 可控 前倾 跌落 行进 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体；/n测距传感器，设置于所述机器人主体的前端，用于检测所述机器人主体与地面之间的距离；/n头部，转动设置于所述机器人主体上，用于调节所述轮式机器人的重心；以及/n控制模块，与所述测距传感器电性连接，且用于接收所述测距传感器检测的信号并根据接收的信号控制所述头部转动。/n
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