[发明专利]镶件取放装置

摘要

本发明公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本发明的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。

主权项

1.镶件取放装置，包括固定座（1）与支撑件（2），所述固定座（1）通过所述支撑件（2）固定连接至机器人末端，在所述固定座（1）一侧设有用于取件的三指夹爪（3），其特征在于：所述取放装置包括前后浮动机构（5），包括第一连接板（50），紧固件（51）依次穿过挡圈（52）、第一连接板（50）与弹性件（4）固定连接至所述固定座（1）侧壁；上下浮动机构（6），包括第二连接板（60），所述第二连接板（60）与所述第一连接板（50）固定连接；所述第三连接板（61）垂直设置于所述第二连接板（60），在所述第三连接板（61）内套设有直线轴承（64），线性导杆（62）依次穿过垫圈（63）、直线轴承（64）与弹性件（4）连接至支架（65）；放件机构（7），包括固定设置在所述支架（65）下端的平行夹爪（70），所述平行夹爪（70）用于夹取镶件送至动模板；检测机构（8）具有两组，分别可调节的设置在所述支架的一侧；包括距离感应器（80）、用于安装距离感应器（80）的感应器支架（81）；所述距离感应器（80）其中一件照射镶件边沿，另一件照射动模板型腔内部镶件位；报警机构（9），包括检测开关（91）与金属接近块（92），所述金属接近块（92）固定连接至所述第二连接板（60）；当所述金属接近块（92）接触或接近所述检测开关（91）时，所述检测开关（91）得到信号，机器人停止工作并报警。