[发明专利]一种车辆驾驶环境监控方法

摘要

本发明公开了一种车辆驾驶环境监控方法，其方法步骤包括：a、车辆上电，系统初始化，b、初始化检测，c、驾驶员启动验证，d、车辆运行，执行驾驶员操控，e、驾驶环境异常检测，f、监控平台是否输入监控命令，g、车辆是否断电，h、启动异常模式应对策略。从而完成车辆驾驶内外部环境的监测与控制，并将系统功能集成，统一感知，统一控制。

主权项

1.一种车辆驾驶环境监控方法，其特征在于包括以下步骤：a、车辆上电，系统初始化，b、初始化检测：如果检测状态为正常，则进入步骤c，如果检测状态为异常，则显示车辆故障，c、驾驶员启动验证：如果验证通过，则进入步骤d，如果验证不通过，“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，d、车辆运行，执行驾驶员操控，进入步骤e，e、驾驶环境异常检测：如果检测为正常，则进入步骤f，如果检测为异常，则进入步骤h，f、监控平台是否输入监控命令：如果是，则车辆执行输入的具体命令，如果否，则进入步骤g，g、车辆是否断电：如果是，则程序跳出结束，如果否，则程序循环至e，h、启动异常模式应对策略。