[发明专利]气弹簧自动扩口焊接一体机有效
| 申请号： | 201910752743.7 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110480359A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王斌;许强;王蔚;高俊勇 | 申请（专利权）人： | 常州三匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑云;张云<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及气弹簧加工设备技术领域，尤其是一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒进行扩口及焊接连接头工序，该扩口焊接一体机包括：移动机械手机构、扩口机构、组装机械手、连接头上料机构、连接头搬运机械手以及旋转焊接机构，焊接抓料机械手用于抓取组装机械手上的缸筒并带动缸筒移动至旋转焊接机构，旋转焊接机构用于将压装在缸筒上的连接头焊接在该缸筒上，本发明利用移动机械手机构对缸筒进行运转，使其依次经扩口机构、组装机械手及旋转焊接机构，以实现缸筒的自动扩口、与连接头的自动组装及与连接头之间的自动焊接，整个过程无须人工参与，自动化程度高，可大幅度的提高生产效率，且焊接质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 缸筒 连接头 旋转焊接 扩口 焊接 焊接一体机 移动机械手 组装 扩口机构 机械手 气弹簧 抓取 搬运机械手 抓料机械手 加工设备 人工参与 生产效率 自动焊接 自动组装 弹簧 压装 自动化 运转 移动 | ||
【主权项】：
1.一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒(9)进行扩口及焊接连接头(9-1)工序，其特征在于：该扩口焊接一体机包括：/n移动机械手机构(1)，具有设置于机架(8)上且可往复运动的料仓抓料机械手(11)、扩口抓料机械手(12)及焊接抓料机械手(13)；/n缸筒上料机构(2)，用于将料仓(21)中的缸筒(9)对齐后输送至缸筒出料区；/n扩口机构(3)，用于对料仓抓料机械手(11)从缸筒出料区转移而来的缸筒(9)进行扩口；/n组装机械手(4)，所述扩口抓料机械手(12)抓取缸筒出料区的缸筒(9)后带动缸筒(9)移动并翻转，使其由组装机械手(4)夹持固定；/n连接头上料机构(5)，用于将连接头(9-1)输送至连接头出料区；/n连接头搬运机械手(6)，用于抓取并转移连接头出料区的连接头(9-1)，并使其从上方压装至组装机械手(4)所夹持的缸筒(9)上；/n以及旋转焊接机构(7)，所述焊接抓料机械手(13)用于抓取组装机械手(4)上的缸筒(9)并带动缸筒(9)移动至旋转焊接机构(7)，所述旋转焊接机构(7)用于将压装在缸筒(9)上的连接头(9-1)焊接在该缸筒(9)上。/n
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