[发明专利]一种智能化畜产品捡拾方法有效
| 申请号： | 201910753182.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110506667B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘会敏;昂琼;李坤;成秀东 | 申请（专利权）人： | 刘会敏;昂琼;李坤 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16;G01L1/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 221700 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种智能化畜产品捡拾方法，用于解决对鸡蛋智能化捡取并放置的技术问题。包括以下步骤：鸡蛋的拾取、蛋盘内放置、对蛋盘的转接以及对蛋盘的码垛叠放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 畜产品 捡拾 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能化畜产品捡拾方法，其特征是，包括以下步骤：/nS1行走小车沿行走导轨移动；/nS2监测到鸡蛋后，行走小车停止移动；/nS3摆动电机驱动摆动臂，使摆动臂的前端靠近鸡蛋位置，捡拾电磁夹具夹取鸡蛋；升降机提升摆动臂，摆动电机驱动摆动臂的前端至盘体导向架上端的蛋盘上，捡拾电磁夹具松开鸡蛋；摆动电机驱动摆动臂回转，升降机带动摆动臂下降；/nS4重复上述步骤S1-S3，直到最上端的蛋盘盛满鸡蛋；/nS5转接油缸动作，使转接架插入蛋盘下端的转移托槽；盘体举升电机通过盘体举升丝杆带动盘体举升托盘下降，蛋盘落在转接架上；/nS6转接油缸动作,转接架带动蛋盘移动至放置箱的上方；/nS7托举油缸动作，托举板将转接架上的蛋盘托举；/nS8转接油缸动作,转接架从蛋盘的下方抽出；/nS9托举定位驱动电机通过驱动托举定位驱动丝杆，进而将转接油缸移动至放置箱内相应区域；转接油缸动作，托举板上的蛋盘落在放置箱内相应区域的放置侧板上。/n
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