[发明专利]物流机器人在审
| 申请号： | 201910754827.4 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110480650A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11742 北京景闻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卢春燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置，支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔，导航避障组件设在中空腔内，且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔内，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 容纳箱 物流 导航避障 支撑组件 中空腔 可拆卸结构 物流机器人 正投影图形 底座间隔 扫描效果 组件设置 上表面 外轮廓 减小 拆卸 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：/n底座；/n物流容纳箱，所述物流容纳箱设在所述底座的上方并与所述底座间隔开设置；/n支撑组件，所述支撑组件设在所述底座与所述物流容纳箱之间以在所述底座与所述物流容纳箱之前限定出中空腔；/n导航避障组件，所述导航避障组件设在所述中空腔内，且所述导航避障组件位于所述支撑组件在所述底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。/n
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